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2026中国智能驾驶感知系统多传感器融合技术发展白皮书.docx

2026中国智能驾驶感知系统多传感器融合技术发展白皮书.docx

    2026中国智能驾驶感知系统多传感器融合技术发展白皮书

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、智能驾驶感知系统多传感器融合技术发展概述 5

    1.1技术定义与核心价值 5

    1.22026年中国技术发展关键趋势 9

    二、高级驾驶辅助系统（ADAS）与自动驾驶分级演进 12

    2.1L2-L3级系统对感知融合的需求 12

    2.2L4-L5级Robotaxi与干线物流的感知挑战 16

    三、多传感器硬件选型与性能边界 20

    3.1毫米波雷达技术迭代（4D成像雷达） 20

    3.2激光雷达（LiDAR）固态化与成本优化 25

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