CN119839885A 一种机器人和机器人控制方法 （杭州宇树科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119839885A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510337900.3

(22)申请日2025.03.21

(66)本国优先权数据

202510124697.12025.01.26CN

(71)申请人杭州宇树科技有限公司

地址310053浙江省杭州市滨江区西兴街

道东流路88号1幢306室

(72)发明人请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名

(74)专利代理机构浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206

专利代理师许守金

(51)Int.Cl.

B25J11/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图17页

(54)发明名称

一种机器人和机器人控制方法

(57)摘要

CN119839885A本发明公开了一种机器人和机器人控制方法，属于机器人设备技术领域。现有机器人无法表演复杂舞蹈动作，功能比较简单，表演性能较差。本发明的一种机器人，包括机器人本体和旋转表演件；机器人本体上设有用于装配旋转表演件的手臂和用于抛动表演道具的抛出电机；旋转表演件装配在手臂的末端，抛出电机能够提供抛出动力，给表演道具往外飞的动能，使得本发明的机器人至少可以表演旋转