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机器人——服务机器人性能准则及相关测试方法——第5部分：足式机器人运动性能标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics–Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots–Part5:Locomotionforleggedrobots

摘要

随着机器人技术在物流配送、应急救援、家庭服务及工业巡检等领域的深入应用，足式机器人凭借其卓越的地形适应能力与跨越障碍能力，成为当前服务机器人领域的研究热点与产业化重点方向之一。然而，由于缺乏统一、规范的性能评价准则与测试方法，足式机器人在运动性能评测方面长期面临测试口径不一致、结果可比性差等突出问题，制约了产品的研发迭代、市场准入与规模化应用。在此背景下，国际标准化组织（ISO）制定了ISO18646-5:2026《机器人——服务机器人性能准则及相关测试方法——第5部分：足式机器人运动性能》。本报告围绕该标准的立项背景、研制历程、核心技术内容及其产业价值展开系统阐述。报告指出，该标准首次在国际层面统一了足式机器人运动性能的术语定义、性能指标体系、测试环境配置及数据处理方法，填补了国际标准体系中足式机器人专项性能测评的空白，对引导行业规范发展、促进国际贸易与技术交流具有重要意义。标准实施