基于速度平滑和前瞻补偿的六自由度机械臂颗粒料3D打印运动-挤料协同控制方法.pdf

基于速度平滑和前瞻补偿的六自由度机械臂颗粒料3D打印运动-挤料协同控制方法.pdf

增材制造现代制造工程(ModernManufacturingEngineering)2025年第9期

基于速度平滑和前瞻补偿的六自由度机械臂颗粒料

3D打印运动-挤料协同控制方法

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刘沁翔,张秋菊,孙沂琳

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