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项目8 嵌入式智能车设计与实现.pptVIP

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  • 2026-09-03 发布于福建
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项目8 嵌入式智能车设计与实现.ppt

    电机正反转和速度控制程序设计电机正反转控制程序设计电机驱动端口初始化函数Motor_Init()，是先对电机驱动端口对应的引脚进行配置。代码如下：GPIOE-CRH=0XFF000000;GPIOE-CRH|=0//PE8/PE9/PE10/PE11/PE12/PE13推挽输出GPIOE-ODR|=0X0000;LEFT111=1;LEFT112=1;RIGHT112=1;RIGHT111=1;电机驱动端口初始化Motor_Init()函数在后面的任务中可以直接使用。电机正反转和速度控制程序设计电机正反转控制程序设计电机

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