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│2025年/第9期│ 中国农机装备││基于3D打印技术的自适应柔性采摘机械臂设计

农业机械化

基于3D打印技术的自适应柔性采摘机械臂设计

韦兰花

（广西制造工程职业技术学院，南宁530001）

摘要：为提高自适应柔性采摘机械臂的制造效率，采用3D打印技术设计制造采摘机械臂。通过分析现有采摘机械臂结构，

选择PA12、TPU等材料进行关键部件打印，设计柔性关节和自适应抓取末端执行器。试验结果显示，3D打印机械臂绝对

定位精度为±0.18mm，抓取成功率达到89%—97%。虽然精度较传统方式制造的机械臂低50%—67%，但仍能满足采摘

作业需求，证明了3D打印技术在采摘机械臂制造中的可行性。

关键词：

采摘机械臂；3D打印技术；材料选择；验证试验

采摘机械臂属于现代农业生产中自动化水平相对打印时喷嘴温度控制在240℃，打印速度30mm/s，

较高的重要农机装备。研究提出一种采用3D打印技采用0.15mm精细层高保证齿轮啮合精度。另外轴承

术，快速制造采摘机械臂的方法。3D打印技术具