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2026中国自动驾驶决策规划算法演进与场景适应性研究.docx

2026中国自动驾驶决策规划算法演进与场景适应性研究.docx

    2026中国自动驾驶决策规划算法演进与场景适应性研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 4

    一、研究背景与核心问题界定 6

    1.12026年中国自动驾驶政策与法规演进趋势 6

    1.2智能网联示范区与商业化落地场景的扩展路径 8

    1.3决策规划算法在系统安全与体验中的核心地位 12

    二、决策规划算法的技术体系与演进路线 16

    2.1传统规划方法（A*/RRT、MPC、优化控制）的现状与局限 16

    2.2基于强化学习与模仿学习的数据驱动方法 19

    2.3端到端规划与模块化规划的混合架构探索 22

    三、场景适应性的关键挑战

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