CN119839876A 一种折弯中心机器人作业执行方法、装置、终端及介质 （济南森峰激光科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119839876A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510336709.7

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人济南森峰激光科技股份有限公司

地址250000山东省济南市高新区飞跃大

道2016号创新工场F4-6-601

(72)发明人蒋鹏杜长富姜冠华泮状徐浩周凡超

(74)专利代理机构山东舜源联合知识产权代理

有限公司37359

专利代理师宋丙臣

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B21D43/18(2006.01)

B21D5/00(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图2页

(54)发明名称

一种折弯中心机器人作业执行方法、装置、

终端及介质

(57)摘要

CN119839876A本发明属于板材折弯作业领域，具体公开一种折弯中心机器人作业执行方法、装置、终端及介质，获取并保存折弯中心发送的根据标准板材尺寸配置的过程偏移基准点坐标；获取折弯中心发送的目标订单任务，目标订单任务中包含目标偏移数值；其中目标偏移数值=（当前任务板材尺寸－标准板材尺寸）/2；根据过程偏移基准点坐标和目标偏移数值获取作业过程中各个过程偏移基准点的偏移参数；根据各个过程偏移基准点坐标、