CN119840665A 一种智驾车辆的失控保护方法、系统及存储介质 （江苏零一汽车科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119840665A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510331352.3

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人江苏零一汽车科技有限公司

地址215400江苏省苏州市太仓市沙溪镇

岳王临港南路525号，平谦（太仓）现代产业园17#厂房

(72)发明人请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名

(74)专利代理机构北京德崇智捷知识产权代理

有限公司11467

专利代理师邢飞飞

(51)Int.Cl.

B60W60/00(2020.01)

B60W50/00(2006.01)

B60W50/029(2012.01)

权利要求书2页说明书11页附图3页

(54)发明名称

一种智驾车辆的失控保护方法、系统及存储

介质

(57)摘要

CN119840665A本申请公开了一种智驾车辆的失控保护方法、系统及存储介质。所述方法包括：通过保护单元对智驾控制单元的智驾控制指令进行校验，输出有标记的智驾控制指令，之后，信号处理单元根据智驾控制指令的标记决策是否由智驾控制切换至人工控制。这样，在保护单元校验到智驾控制指令错误或偏差较大时，即可标记为无效，便于信号处理单元可以读取到智驾