CN119838979A 水池自动清洁装置、控制方法及计算机存储介质 （深圳市元鼎智能创新有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119838979A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510329388.8

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人深圳市元鼎智能创新有限公司

地址518131广东省深圳市龙华区民治街

道民乐社区星河WORLD二期C栋3201、

3203A、3205单元

(72)发明人周继勇

(74)专利代理机构北京偲霖知识产权代理事务所(普通合伙)16379

专利代理师刘田林白卫光

(51)Int.Cl.

B08B9/08(2006.01)

B08B13/00(2006.01)

E04H4/16(2006.01)

权利要求书1页说明书7页附图3页

(54)发明名称

水池自动清洁装置、控制方法及计算机存储

介质

(57)摘要

CN119838979A本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法及计算机存储介质。水池自动清洁装置包括激光雷达，该控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置沿着水池的池壁移动；在所述水池自动清洁装置移动过程中，基于所述激光雷达获取所述水池自动清洁装置侧方的池壁的轮廓信息，并基于所述池壁的轮廓信息规划所述水池自动清洁装置后续移动过程中的偏航角；基于所述偏航角控制所述水池自动清洁装置继续移动。该方法能够控制水池自动