船舶与海洋技术——无人船艇海底测绘的技术要求和指南 标准立项发展报告.docx

船舶与海洋技术——无人船艇海底测绘的技术要求和指南标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Shipsandmarinetechnology—Technicalrequirementsandguidelinesforseafloormappingwithuncrewedmarinevehicles

摘要

随着海洋资源开发、海底基础设施建设和海洋科学研究的不断深入，传统有人船舶海底测绘方式在作业成本、人员安全、作业效率和恶劣环境适应能力等方面的局限性日益凸显。以无人船艇（UMV）为代表的水面水下无人平台技术近年来取得突破性进展，已逐步成为海底测绘领域的重要技术手段。然而，该领域长期缺乏统一适用的国际标准，不同国家、不同厂商的无人船艇在数据采集、处理、质量控制和成果表达等方面存在显著差异，制约了该技术的规模化应用和成果互认。在此背景下，ISO25451-2026《船舶与海洋技术——无人船艇海底测绘的技术要求和指南》国际标准应运而生。该标准由国际标准化组织（ISO）正式发布，自2026年5月1日起实施，系统规定了无人船艇海底测绘的设备要求、作业流程、数据采集处理、质量评价和成果交付等技术规范。本报告对该标准的立项背景、研制历程、核心技术内容及其行业影响进行了系统梳理和深入分析，并结合国际海事组织（IMO）海