图形变换与裁剪三1.pptxVIP

计算机图形学基础·第三单元图形变换与裁剪从坐标变换到视口裁剪，构建图形管线的几何基础

CHAPTER01几何变换基础概念从坐标映射到齐次坐标：建立图形变换的数学语言

GEOMETRICTRANSFORMATION几何变换的定义与本质几何变换是坐标空间中的可逆映射函数f:X→X，通过平移、旋转、反射、缩放等操作改变图形的位置、方向或尺寸，是计算机图形学中所有视觉操作的数学基石。几何变换基本操作·平移、旋转、缩放示意01坐标映射本质：变换本质是坐标映射函数，将原始点集（preimage）通过数学运算转换为新的点集（image），保持图形的拓扑连接关系不变。02等距与相似：根据变换后图形属性分为两类：等距变换（congruent）保持形状和大小不变如平移旋转，相似变换（similar）允许尺寸缩放。03ErlangenProgram：FelixKlein于19世纪提出变换几何学，将几何性质定义为在特定变换群下的不变量，奠定了现代图形学理论基础。

HomogeneousCoordinates齐次坐标：统一变换的数学工具齐次坐标通过增加一个维度将平移操作纳入矩阵乘法框架，使旋转、缩放、平移等所有变换统一为矩阵运算，是图形变换矩阵化表示的数学前提。01维度扩展2D点(x,y)扩展为(x,y,1)，3D点扩展为(x,y,z,1)，新增维度使平移可表示为矩