CN119840705A 车辆转向的控制方法、控制装置、车辆和存储介质 （长城汽车股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119840705A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311334918.5

(22)申请日2023.10.16

(71)申请人长城汽车股份有限公司

地址071000河北省保定市朝阳南大街

2266号

(72)发明人赵永坡杨文谦孙晖云高思佳贾具宾马少崇

(74)专利代理机构北京恒博知识产权代理有限

公司11528

专利代理师周丹娜

(51)Int.Cl.

B62D5/04(2006.01)

B62D6/00(2006.01)

B62D113/00(2006.01)

B62D101/00(2006.01)

权利要求书2页说明书16页附图4页

(54)发明名称

车辆转向的控制方法、控制装置、车辆和存

储介质

(57)摘要

CN119840705A本申请提供了一种车辆转向的控制方法、车辆转向的控制装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及线控转向技术领域。该方法应用于系统架构中的转向器执行控制单元，系统架构中的管柱控制单元、转向器执行控制单元和方向盘转角传感器分别与通讯线连接，管柱控制单元与转向器执行控制单元连接；包括：在管柱控制单元存在故障时，接收管柱控制单元发送的故障信息，故障信息指示管柱控制单元存在故障；根据故障