轻工制造行业人形机器人系列研究一:跨越磨床产能约束,冷成形重塑成本边界.docxVIP

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  • 2026-09-03 发布于北京
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轻工制造行业人形机器人系列研究一:跨越磨床产能约束,冷成形重塑成本边界.docx

行业专题报告/

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身体大丝杠:人形机器人价值量最大的机械部件 5

反向式行星滚柱丝杠为大关节传动的核心件 5

身体大丝杠单机价值量约0.7-2.8万元,整机量产有望打开市场空间 6

当前全球行星滚柱丝杠行业以国际巨头主导,国内实现技术突破 8

结构拆解:一根行星滚柱丝杠是怎么造出来的 9

行星滚柱丝杠包含三大核心部件、五大结构类型 9

行星滚柱丝杠的工艺路线差异主要发生在“身体丝杠” 11

冷成型丝杠突破C5精度有望左右行业成本竞争格局 11

工艺路线:磨削占优精度,冷成形释放成本弹性 13

磨削路线:精度优势明确,但效率与扩产约束

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