CN119512189A 基于机械臂动力学的机器人卫星姿态控制方法 （四川大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119512189A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411620016.2

(22)申请日2024.11.13

(71)申请人四川大学

地址610000四川省成都市一环路南一段

24号

(72)发明人江秀强赵洪锐季袁冬孙国皓

钟苏川

(74)专利代理机构四川伯诚志专专利代理事务

所(普通合伙)51440

专利代理师张丽坤

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

G05D109/20(2024