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面向无人平台的边缘计算多任务调度与异构算力资源分配系统设计

摘要

随着无人平台在安防巡检、物流配送等领域的广泛应用，其搭载的传感器与智能算法产生了海量计算任务。传统云中心处理模式因网络延迟与带宽限制，难以满足实时性要求。边缘计算将算力下沉至网络边缘，成为解决此问题的关键。

然而，无人平台边缘节点通常配备CPU、GPU、NPU等异构计算单元，任务间存在复杂的依赖关系。如何高效调度多任务并合理分配异构算力，以最小化整体任务完成时间，是当前面临的核心挑战。

本课题旨在设计并实现一个面向无人平台的边缘计算多任务调度与异构算力资源分配系统。首先，通过构建任务依赖图模型，形式化描述任务属性与依赖约束。其次，设计一种基于改进遗传算法与动态规划的联合调度与资源分配算法，在满足依赖关系的前提下，为每个子任务分配合适的计算单元，优化调度序列。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程化思路展开。第一章阐述研究背景与意义。第二章分析相关技术与开发工具。第三章进行详细的需求分析。第四章提出系统总体架构与模块设计。第五章深入阐述核心调度算法的详细设计。第六章展示系统关键功能的实现。第七章通过多组测试验证系统性能。第八章总结全文并展望未来。

本设计的核心创新在于提出了一种融合任务依赖感知与资源异构性建模的联合优化方法。通过仿真实验验证，该系统相较于传统的先调度后分配两阶段方