刚体定轴转动的角动量 力矩的功.pptxVIP

刚体定轴转动的角动量力矩的功大学物理·力学篇—刚体动力学核心内容精讲

Contents课程目录刚体定轴转动的角动量与力矩的功，系统讲解转动动力学的核心概念与定理。01刚体定轴转动基础02转动惯量的计算03角动量定理与守恒定律04力矩的功与转动能

CHAPTER01刚体定轴转动基础从刚体模型到定轴转动的运动学与动力学描述

Chapter04·RigidBodyDynamics刚体模型与运动分类刚体是形状和大小在运动中保持不变的理想化模型，其一般运动可分解为随基点的平动和绕基点的定点转动两种基本形式，这一分解方法是分析复杂刚体运动的理论基础。刚体定轴转动：工业飞轮旋转实拍01刚体定义：在任何外力作用下形状与大小均不变的理想化物体，内部任意两点间距离始终恒定，实际物体在形变远小于运动尺度时可近似处理。理想化02运动分解原理：刚体的一般运动可分解为随基点O的平动与绕通过基点O的瞬时轴的定点转动，且转动描述与基点选取无关。平动+转动03自由度分析：刚体在三维空间中共有6个自由度——3个平动自由度描述质心位置，3个转动自由度描述空间取向。6

KINEMATICS定轴转动的运动学描述定轴转动中各质元线量不同但角量相同，因此用角速度和角加速度可统一描述整个刚体的转动状态，线量与角量之间通过质元到转轴的垂直距离r建立确定映射关系。角量定义角速度ω=dθ/dt，角