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自动驾驶L4级系统在复杂城市场景的测试验证

一、引言

自动驾驶技术作为智能交通体系的核心组成部分，正逐步从实验室走向实际应用场景。其中，SAE定义的L4级自动驾驶系统具备在特定场景下无需人类干预即可完成全部驾驶任务的能力，是实现规模化落地的关键节点（SAEInternational，XXXX）。复杂城市场景因包含人车混行、非标准交通规则、突发路况等诸多变量，成为L4级系统落地过程中最具挑战性的测试环境。相较于高速路等结构化场景，城市道路的场景复杂度指数高达高速场景的五倍以上，对系统的感知、决策、执行能力提出了全方位考验（中国汽车工程学会，XXXX）。当前，L4级系统在复杂城市场景中的测试验证