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- 2026-09-04 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119596927A
(43)申请公布日2025.03.11
(21)申请号202411611101.2G05D109/10(2024.01)
(22)申请日2024.11.12
(71)申请人北京交通大学
地址100044北京市海淀区西直门外上园
村3号
(72)发明人张勇孙凝彤陈亚民
(74)专利代理机构北京正理专利代理有限公司
11257
专利代理师陈君智
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D1/633(2024.01)
G05D1/644(2024.01)
G05
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