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《某除草机器人辅助装置结构设计分析案例》2200字.docx

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    某除草机器人辅助装置结构设计分析案例

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    TOC\o1-3\h\u137某除草机器人辅助装置结构设计分析案例 1

    57081.1行走装置设计 1

    92931.1.1行走轮设计 1

    141081.1.2行走轮轴承的选择及计算 2

    20971.2键联接的强度校核 5

    308741.3蜗杆轴输入端联轴器的选择 5

    行走装置设计

    行走轮设计

    除草机器人的工作动力主要是由电力驱动,而行走动力靠人的推力来驱动。查《机械设计手册》可知,人行走速率大约为三至五公里每小时，即四十八到六十四米每分钟。考考虑到需驱动除草机器人行

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