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《闭环控制系统的干扰与反馈》教学设计

闭环控制中的干扰与反馈

教学目标：

1、了解控制中存在干扰；

2、学生能理解干扰的概，掌握克服干扰的基本方法；

3、综合所学的有关控制的知识，了解不同控制系统克服干扰的方法的优劣。

教学重点：

1、了解实际控制系统中会存在干扰影响控制；

2、让学生能够分析简单控制系统中的干扰，理解克服干扰的基本原则，分

析克服干扰的具体方法，并结合开环和闭环控制进行对比；

教学难点：

1、分析克服十扰的具体方法；

2、综合理解开环与闭环的优劣只是相对的，理解干扰不是全有害的。

教学过程：

引入：

复习与回顾

【课件演示】简单回顾控制的分类和组成：

1、控制系统的分类是什么？

2、控制系统有哪儿部分组成？

【游戏引入】真正的控制系统在运行的过程中还会存在很多的因素影响：

控制羽毛球降落游戏：

1、在正常条件下降落。

2、在有侧风的条件下降落。

问题：如果不按正常条件下的降落方式还能正中目标吗？为什么？

对比两种情况的异同：受外界影响，控制的行为受到影响。

新课教学：

一、干扰因素

1、干扰的概

【涵义工干扰就是