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2026年工业机器人机器人仿真考试.docx

2026年工业机器人机器人仿真考试.docx

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    2026年工业机器人机器人仿真考试

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    一、单项选择题（下列每题只有一个正确选项，请将正确选项的字母填写在括号内。每题2分，共40分）

    1.工业机器人能够自动执行程序化的操作任务，其核心执行机构通常是？

    A.控制器

    B.驱动器

    C.机械臂

    D.传感器

    2.在工业机器人坐标系中，基坐标系通常用来定义？

    A.工具末端的位置和姿态

    B.工件在工作单元中的位置和姿态

    C.机器人自身关节相对于起点的位置

    D.

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