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多模态融合目标检测XTransformer模型论文

一.摘要

在计算机视觉领域，目标检测作为一项基础性任务，其性能受到多模态信息融合与深度学习模型结构的双重影响。随着传感器技术的进步，像、视频、红外等多模态数据在现实场景中的应用日益广泛，如何有效融合这些异构数据以提升目标检测的鲁棒性和准确性成为研究热点。传统目标检测模型往往依赖于单一模态信息，难以充分挖掘多模态数据间的互补性，导致在复杂环境下的检测性能受限。为此，本文提出一种基于XTransformer的多模态融合目标检测模型，该模型通过动态注意力机制和跨模态特征交互网络，实现多模态信息的深度融合与协同建模。首先，模型利用XTransformer架构对输入的多模态数据进行并行特征提取，并通过自注意力模块捕捉模态间的长距离依赖关系；其次，设计跨模态特征对齐网络，将不同模态的特征映射到统一空间，以增强特征的可比性；最后，结合融合后的特征进行目标分类与回归，显著提升模型在低光照、遮挡等复杂场景下的检测精度。实验结果表明，相较于传统单模态检测器和现有的多模态融合方法，本文提出的模型在COCO和PASCALVOC数据集上均取得了显著的性能提升，mAP指标分别提高了5.2%和4.8%，且模型的计算效率与可扩展性表现优异。这些发现验证了XTransformer在多模态融合目标检测中的有效性，为复杂场景下的目标检测任务提供了新的解决方案。

二.