原创力文档组合导航原理算法及误差分析概述
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TOC\o1-3\h\u12604组合导航原理算法及误差分析概述 1
33911.1惯导系统的组成与分类 1
322891.2捷联惯导的姿态更新和数学平台 2
82361.2.1导航方程及力学编排 2
45181.2.2惯性导航系统的姿态更新算法 5
218461.2.3经度、纬度和高度的计算 9
94981.3捷联惯性导航系统的误差模型 10
316851.4捷联惯性导航的误差方程 11
88471.4.1捷联惯性导航的速度误差方程 11
306581.4.2捷联惯性导
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