3D打印技术在手术机器人辅助治疗系统中的应用.pdfVIP

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3D打印技术在手术机器人辅助治疗系统中的应用

11，312

吕蒙，高鹏飞，李世显，王鹏飞

（1.郑州铁路职业技术学院，河南郑州471000；2.平舆县人民医院，河南驻马店463400；

3.郑州市先进功能材料重点实验室，河南郑州471000）

摘要：脑出血（IntracerebralHemorrhage,ICH）是神经外科领域高发病率、高致残率及高死亡率的急危重症，占脑血管疾病

的30%~40%，死亡率高达50%~60%。传统手术方法如开颅血肿清除术虽能部分缓解病情，但存在创伤大、术后恢复周期

长、费用高昂等问题，且对医生操作经验依赖性强。本研究提出一种手术机器人辅助下的微创穿刺治疗系统，结合医学

CAD建模、3D打印技术及协作机械臂控制，实现精准穿刺。通过构建