《机械设计》第六章 间歇运动机构.pptxVIP

《机械设计》

第六章

间歇运动机构;第六章间歇运动机构;§6-1棘轮机构;当原动件1顺时针方向摆动时，驱动棘爪3便在棘轮齿背上滑过。这时，簧片6迫使制动棘爪5插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动，故棘轮静止不动。当原动件连续地往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。;当棘轮轮齿制成方形时，成为可变向棘轮机构，如图6-3a所示。其特点是当棘爪1在实线位置时，棘轮2将沿逆时针方向作间歇运动；当棘爪翻转到虚线位置时，棘轮将沿顺时针方向作间歇运动。;上述棘轮机构，棘轮的转角都是相邻两齿所夹中心角的倍数，也就是说，棘轮的转角是有级性改变的。如果要实现无级性改变，就需要采用无棘齿的棘轮。;当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上滑过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。;二、棘爪工作条件

如图6-6所示，为了使棘爪受力最小，应使棘轮齿顶A和棘爪的转动中心O2的连线垂直于棘轮半径O1A，即∠O1AO2=90°。轮齿对棘爪作用的力有：正压力Fn和摩擦力Ff。当棘齿偏斜角为φ时，力Fn有使棘爪逆时针转动落向齿根的倾向；而磨擦力Ff阻止棘爪落向齿根。为了保证棘轮正常工作，使棘爪啮紧齿根，必须使力Fn对O2的力矩大于Ff对