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《机械设计》

第六章

间歇运动机构

第六章间歇运动机构

§6-1棘轮机构

§6-2槽轮机构

§6-3不完全齿轮机构

§6-4凸轮间歇运动机构

§6-1棘轮机构

一、棘轮机构的工作原理

v如图6-1所示，棘轮机构主要由棘轮、

棘爪和机架所组成。棘轮2固联在轴

4上，其轮齿分布在轮的外缘（也可

分布于内缘或端面），原动件1空套

在轴4上。

v当原动件1逆时针方向摆动时，与它相联的驱动棘爪3便借

助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内，使棘轮随着转过

一定的角度。

v当原动件1顺时针方向摆动时，驱动棘爪3便在棘轮齿背上滑过。

这时，簧片6迫使制动棘爪5插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针

方向转动，故棘轮静止不动。当原动件连续地往复摆动时，棘

轮作单向的间歇运动。

v改变原动件1的结构形

状，可以得到如图6-2

所示的双动式棘轮机

构。原动件1往复摆动

时都能使棘轮2沿同一

方向转动。

v驱动棘爪3可以制成直的（图a）或带钩头的（图b）。

v当棘轮轮齿制成方形时，