CN119845151A 一种基于线激光三维扫描的基准坐标系标定方法 （桂林量具刃具有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119845151A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510178797.2

(22)申请日2025.02.18

(71)申请人桂林量具刃具有限责任公司

地址541003广西壮族自治区桂林市崇信

路40号

(72)发明人李佩伍冯云陶国仁吴家能伍荣誉唐锋

(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限

公司11429

专利代理师程小云

(51)Int.Cl.

G01B11/00(2006.01)

G01B11/24(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图8页

(54)发明名称

一种基于线激光三维扫描的基准坐标系标

定方法

(57)摘要

CN119845151A本发明涉及线激光三维扫描技术领域，具体涉及一种基于线激光三维扫描的基准坐标系标定方法，包括以下步骤：标定相机参数；标定激光的光平面方程；获取标定白板图像；建立基准坐标系；计算相机坐标系到基准坐标系的转换矩阵。本发明仅需在标定时额外获取一张白板图像，就可以确定线激光三维扫描仪的基准坐标系，通过将获取的被测物体三维点云数据转换到基准坐标系下，就可以根据点云数据的z坐标值来确定当前物体是否位于测量范围内，极大的提高后续点云处理和三维测量的效率和准确性。从

CN