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2026年自动化技术实战技巧与实践类测试题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在工业机器人搬运应用中，若需提高重复定位精度，以下哪种传感器最适合用于实时校准？

A.光电编码器

B.超声波传感器

C.激光位移传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：激光位移传感器精度高、响应快，适用于机器人末端姿态实时校准，尤其适用于精密搬运场景。光电编码器主要用于转速测量，超声波传感器用于距离检测，温度传感器用于环境补偿，均无法满足高精度定位需求。

2.在PLC编程中，实现多台设备协同控制的优先级分配，以下哪种指令最有效？

A.SET/RST指令

B.LAD指令

C.SEQUENCE指令

D.RPT指令

答案：C

解析：SEQUENCE指令（顺序控制指令）通过状态转移图实现多任务优先级管理，适用于设备级协同控制。SET/RST用于简单置位复位，LAD为梯形图语言，RPT为重复执行指令，均不适用于优先级分配。

3.在智能仓储AGV路径规划中，若仓库面积扩大50%，以下哪种算法效率最高？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.DLite算法

答案：C

解析：RRT（快速随机树）算法适用于动态或大规模空间路径规划，扩展性好。A和Dijkstra适用于静态最优路径，但计算复杂度随规模指数增长。DL