2026年自动驾驶决策树算法改进案例.pptxVIP

2026/08/272026年自动驾驶决策树算法改进案例汇报人：宁丽娜

内容导览01决策树基石决策树算法在自动驾驶中的核心原理与应用02范式变革传统规则驱动模式的局限与2026年架构重构03融合路径端到端大模型与决策树可解释性的三条融合路线04强化进化世界模型与强化学习驱动的决策能力跃升05落地展望行业数据、商业化进程与未来趋势

决策树基石01

决策树核心原理：信息增益与特征划分信息增益特征选择核心指标信息增益按某特征划分后信息熵的减少量，增益越大特征分类贡献越高信息熵衡量样本混乱程度，H(S)=-∑P(x)log?P(x)，熵值越高不确定性越大历史演进CART（1984）→C4.