基于BP-PID的蜡料3D打印挤压力稳定控制.pdfVIP

第５３卷第８期塑料工业

２０２５年８月ＣＨＩＮＡＰＬＡＳＴＩＣＳＩＮＤＵＳＴＲＹ９５

基于ＢＰ￣ＰＩＤ的蜡料３Ｄ打印挤压力稳定控制

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刘翔ꎬ莫海军ꎬ梁道明

(华南理工大学机械与汽车工程学院ꎬ广东广州５１０６４０)

摘要:蜡基材料在挤出成型过程中挤压力受材料流变特性和系统环境因素影响ꎬ导致出现显著的参数时变特性ꎬ且传统比

例￣积分￣微分(ＰＩＤ)控制难以实现挤压力的快速稳定ꎬ导致打印料筒内浆料受力不均ꎬ进而影响挤出丝的质量和制件精度ꎮ为

解决这一问题ꎬ本文通过分析熔融蜡料挤出过程中的压力变化规律和系统特性ꎬ建立了挤出系统传递函数模型ꎮ基于此ꎬ引入

反向传播(ＢＰ)神经