CN119526392A 基于改进超扭扩张状态观测器的机械臂规定性能高精度轨迹控制方法 (昆明理工大学).pdfVIP

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  • 2026-09-04 发布于重庆
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CN119526392A 基于改进超扭扩张状态观测器的机械臂规定性能高精度轨迹控制方法 (昆明理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119526392A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411628744.8

(22)申请日2024.11.14

(71)申请人昆明理工大学

地址650031云南省昆明市一二一大街文

昌路68号

(72)发明人王树波代庚炜那靖高贯斌

黄英博何浩然

(74)专利代理机构昆明鼎极知识产权代理事务

所(普通合伙)53228

专利代理师陈波

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图6页

(54)发明名称

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