基于单片机的桌面型并联机器人的设计.docxVIP

机械工程师

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MECHANICALENGINEER

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卢桂萍，郑文铎，陈增霖

（北京理工大学珠海学院工业自动化学院，广东珠海519088）

摘要:传统的并联机器人采用PLC等工业控制器控制，体积相对较大，成本高。文中设计将使用STM32单片机取代PLC作为整个并联机器人系统的控制核心，并和C#编写的电脑上位机软件通讯，步进电动机作为动力，实现并联机器人的示教与再现等功能。关键字:并联机器人;桌面型;单片机;上位机;步进电动机中图分类号：T孕242 文献标志码：A 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员8）01原园0