基于定位系统测试的机器人定心装置的结构设计及优化.docxVIP

机械工程师ME

机械工程师

MECHANICALENGINEER

31网址：

31

网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园员8年第2期

基于定位系统测试的机器人定心装置的结构设计及优化

谢锦娇，孔旭影

（北京信息职业技术学院，北京100018）

摘要：

摘要：为了满足移动机器人定位系统测试平台中对机器人几何中心位置的测量，设计了机器人定心装置。通过该装置能对机器人进行定心，并可用该装置上与其同心的激光测距仪作为机器人中心对机器人坐标进行测量。首先对移动机器人定位系统测试平台进行总体介绍，并对定心装置的需求与功能进行分析，然后对定心装置进行总体结构设计及核心机构的具体设计，并对其进行优化设计。实际应用表明，这种方式测量机器人的位置坐标是可行的。

关键词：移动机器人；移动机器人定位；定心装置

中图分类号：TP242 文献标志码：粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员8）02原园031原园3

引言

X轴Y轴图1测试平台组成示意图服务机器人已被国家明确指出作为未来优先发展的战略高技术。而随着机器人技术的发展及社会需求的拓展，服务机器人有着广阔的市场：一方面,随着我国逐步进入老龄化社会,助老服务机器人需求将出现井喷；另一方面,服务机器人在公共安全领域如救灾、安防等方面有

X轴

Y轴

图1测试平台组成示意图

场[1]。服