CN120147413A 一种改进的螺栓位姿估计方法 （启智(芜湖)智能机器人有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120147413A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202411573141.2

(22)申请日2024.11.06

(71)申请人启智（芜湖）智能机器人有限公司

地址241000安徽省芜湖市中国（安徽）自

由贸易试验区芜湖片区清水街道万春

东路96号

(72)发明人任鹏李浩来郭磊磊黄杰

方明

(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有

限公司11335

专利代理师聂瑞艳

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06T7/33(2017.01)

G06V10/762(