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自动控制理论复习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制理论中，研究系统输出与输入之间动态关系的数学模型是：

A.微分方程

B.传递函数

C.频率特性

D.脉冲响应函数

2.下列属于闭环控制系统优点的是：

A.结构简单，成本低

B.对元件参数变化敏感

C.抑制内部扰动能力强

D.不存在稳定性问题

3.某系统的传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，则该系统属于：

A.振荡环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

4.二阶系统传递函数的标准形式为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，当0ζ1时，系统单位阶跃响应的特点是：

A.无振荡，单调上升

B.有振荡，衰减

C.等幅振荡

D.发散振荡

5.控制系统稳定的充要条件是：

A.闭环极点全部在S平面的右半部

B.闭环极点全部在S平面的左半部

C.闭环极点全部在虚轴上

D.开环极点全部在S平面的左半部

6.劳斯-赫尔维茨稳定判据中，劳斯表第一列元素符号变化次数代表：