CN119848439A 激光点云去噪方法及系统 （浙江华是科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119848439A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510329591.5

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人浙江华是科技股份有限公司

地址311122浙江省杭州市余杭区闲林街

道嘉企路16号3幢1楼

(72)发明人沈琳叶建标盛凯威杨姗姗张进虎吴博竞

(74)专利代理机构北京城烽知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11829

专利代理师赵伊

(51)Int.Cl.

G06F18/10(2023.01)

G06F18/23(2023.01)

权利要求书4页说明书15页附图5页

(54)发明名称

激光点云去噪方法及系统

(57)摘要

CN119848439A本发明实施例公开了一种激光点云去噪方法及系统，其中，该方法包括：对帧点云进行预处理得到初始点云；删除初始点云中距离近且反射率低的点并筛选出第一待处理点集；对第一待处理点集中每个点在处理点云中进行搜索得到周边点，确定目标噪点、附着点及目标噪点对应的目标周边点，将目标周边点加入第一待处理点集得到第二待处理点集，更新附着点；对第二待处理点集聚类并确定噪点聚类，将其中的点加入初始噪点点集得到最新噪点点集；对入侵点云根据最新噪点点集进行噪点标记，之后聚类并判断