恒温控制系统.pptVIP

8.定义向导所生成的PID初始化子程序、中断程序名称及手/自动模式定义向导所生成的PID初始化子程序、中断程序名称及手/自动模式，如图8-50所示。任务实施图8-50定义PID初始化子程序和中断程序名称及手/自动模式9.指定PID运算数据存储区指定PID运算数据存储区，如图8-51所示。任务实施图8-51指定PID运算数据存储区10.生成PID子程序、中断程序及符号表生成PID子程序、中断程序及符号表，如图8-52所示。任务实施图8-52生成PID子程序、中断程序及符号表11.调用向导生成的PID子程序在用户程序中调用PID子程序时，可在指令树的程序块中用鼠标双击由向导生成的PID子程序，如图8-53所示。任务实施图8-53调用PID子程序（1）图8-53中，“a.”处必须用SM0.0来使能PID0_CTRL子程序，SM0.0后面不能串联任何其他条件，而且也不能有越过它的跳转；如果在子程序中调用PID0_CTRL子程序，则调用它的子程序也必须仅使用SM0.0调用，以保证它的正常运行。（2）图8-53中，“b.”处输入过程值（反馈）的模拟量输入地址。（3）图8-53中，“c.”处输入设定值变量地址（VD××），或直接输入设定值常数，根据向导中设