CN119848632A 一种融合大核卷积和注意力机制的车辆轨迹预测方法及系统 （合肥工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119848632A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510322044.4

(22)申请日2025.03.19

(71)申请人合肥工业大学

地址230009安徽省合肥市屯溪路193号

(72)发明人佟强蒋京续

(74)专利代理机构北京专赢专利代理有限公司11797

专利代理师丁丽丽

(51)Int.Cl.

G06F18/241(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/0442(2023.01)

G08G1/01(2006.01)

权利要求书5页说明书16页附图7页

(54)发明名称

一种融合大核卷积和注意力机制的车辆轨

迹预测方法及系统

(57)摘要

CN119848632A本发明涉及一种融合大核卷积和注意力机制的车辆轨迹预测方法及系统，所述系统包括编码器模块、多头空间注意力模块、大核卷积池化模块、卷积调制模块、意图识别模块和解码器模块。本发明通过多头空间注意力机制建模目标车辆与周围车辆的空间交互。同时，创造性地引入了LKCP模块、意图识别模块和CM模块。其中，LKCP模块能够额外考虑周围车辆之间的空间交互，进一步增