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2026年rt二级考试试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1._______是指在特定环境下，机器人能够感知、决策和执行任务的能力。

2.机器人的坐标系分为世界坐标系、_______和工具坐标系。

3.在机器人编程中，_______是指机器人按照预定路径运动的过程。

4.机器人的传感器可以分为接触式传感器和非接触式传感器，其中_______传感器能够测量物体的温度。

5.机器人的运动学分为正向运动学和_______两种。

6.在机器人控制中，_______是指通过控制机器人的关节角度来使末端执行器达到期望位置的过程。

7.机器人的路径规划算法可以分为全局路径规划和_______两种。

8.机器人的视觉系统通常包括图像采集、图像处理和_______三个部分。

9.机器人的控制系统可以分为开环控制系统和_______两种。

10.机器人的安全性设计包括机械防护、_______和紧急停止装置。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人的正向运动学问题是指根据关节角度计算末端执行器的位置。（）

2.机器人的逆向运动学问题是指根据末端执行器的位置计算关节角度。（）

3.机器人的视觉系统只能用于图像采集，不能用于图像处理。（）

4.机器人的路径规划算法只能用于全局路径规划，不能用于局部路径规划。（）

5.机器人的控制系