极地全地形履带车极低温度-80度赶海空化履带板冰雪切削与履带张紧机构设计与热补偿.docxVIP

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极地全地形履带车极低温度-80度赶海空化履带板冰雪切削与履带张紧机构设计与热补偿

摘要

本文针对极地全地形履带车在-80℃极端低温环境下作业时面临的履带热收缩脱链、冰雪冻附滑转及履带板切削效率低下等核心问题，开展履带张紧机构热补偿设计与空化履带板冰雪切削技术研究。

研究首先分析了极地低温环境对履带系统的影响机理，明确了热收缩导致的链节间隙变化规律与冻附力形成机制。在此基础上，提出了基于液压伺服控制的动态热张紧补偿机构设计方案，通过建立温度-位移耦合模型，优化张紧油缸的热补偿曲线，实现-80℃至0℃宽温域内的自适应张紧调节。同时，设计了具有空化效应的履带板结构，利用表面微孔阵列与振动激励技术，在冰雪接触界面形成局部空化气泡，降低冻附强度并提升切削排屑能力。

本文通过有限元仿真验证了热张紧补偿机构在极端温变条件下的动态响应特性，模拟了履带脱链临界状态与滑转率变化规律，并对比分析了空化履带板与传统履带板的冻附脱附性能。仿真结果表明，所设计的热补偿机构可将履带张紧力波动控制在±5%以内，空化履带板的冻附力降低约42%，滑转率降低至8%以下。本研究为极地履带车辆在极端低温环境下的可靠运行提供了有效的工程解决方案。

论文共分八章，依次阐述绪论、相关技术与开发工具、需求分析、系统总体设计、系统详细设计、系统实现、系统测试以及总结与展望，遵循从需求分析到设计实现再到测试验证的完整