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智能仓储穿梭车（RGV）驱动轮防滑纹路设计

摘要

随着智能仓储系统向高密度、高效率方向发展，轨道穿梭车（RGV）在重载爬坡工况下的驱动轮打滑问题日益突出，严重影响物料搬运的定位精度与系统节拍。本论文以聚氨酯驱动轮为研究对象，针对RGV在最大负载1200kg、轨道坡度8°工况下的防滑需求，设计了一种基于仿生学原理的多段弧形沟槽防滑纹路方案。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→仿真验证→实验测试”的工程递进思路展开。第一章分析RGV驱动轮打滑的工程痛点与现有防滑方案的不足；第二章阐述聚氨酯材料摩擦学特性与沟槽参数化建模技术；第三章建立驱动轮防滑设计的力学需求模型；第四章提出包含胎面分区、沟槽几何参数与排布方式在内的总体设计方案；第五章对沟槽截面形状、深度梯度与间距分布进行详细参数设计；第六章通过有限元仿真与样机试制验证设计可行性；第七章开展台架对比实验，测试不同纹路方案的摩擦系数与磨损率。

本设计的核心创新点在于：提出“纵向抓地-横向排水”的双功能沟槽构型，通过变深度梯度设计实现磨损过程中的摩擦性能自补偿，并建立了沟槽参数与摩擦系数的回归预测模型。实验表明，优化纹路使驱动轮在重载爬坡工况下的摩擦系数提升32.7%，打滑率降低至0.8%以下，满足工程应用要求。

关键词：智能仓储；RGV穿梭车；聚氨酯驱动轮；防滑纹路；沟槽设计；摩擦系数

第一章绪论

1.1研究背