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不稳定时滞过程的并行控制分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u18849不稳定时滞过程的并行控制分析案例 1

190781.1引言 1

148141.2不稳定时滞过程的并行控制结构 2

157301.3控制器设计 3

17411.3.1一阶不稳定时滞过程(UFOPDT)的设定值跟踪控制器设计 3

50291.3.2二阶不稳定时滞过程(USOPDT)的设定值跟踪控制器设计 5

171051.3.3干扰抑制控制器设计 6

171231.4鲁棒性分析 11

117451.5仿真研究 11

1.1引言

在现代工业过程控制领域尤其是化工过程中，有很多被控过程对象是不稳定的，例如反应器温度控制、连续搅拌反应釜等过程，其被控对象模型通常包括有不稳定的极点，控制系统的整定因不稳定极点的存在变的特别困难。因此，对于稳定系统，不稳定系统的调节技术要复杂和困难得多，而且在回路中都存在着时滞，不稳定时滞过程的闭环系统易产生较大调节时间和超调，并且系统输入输出的平衡状态很容易被外界干扰破坏，故实现其优化控制难度更大。

近年来，针对不稳定时滞过程，许多学者专家深入研究了其控制问题，已提出许多方法，为了稳定不稳定时滞系统，开发出各种改进型PID控制器。文献REF_Re\r\h