原创力文档一、课题背景及意义
导航技术发展至今，市面是主品中进口单片机占据大部分市场，而近
年来，由于国外的，国内大部分行业的最大的问题就是对进口的一
“芯”难求，在这样的背景下，其中不少业内关注到国产ESP32单片机，使得
以ESP32实现系统控制的开发成为热门研究领域之一。目前，ESP32单片机的性能逐渐
的提升，而市面上又少有以ESP32为控制的定位
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