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2026人形机器人产业链洗牌：具身大模型驱动的增长飞轮
TOC\o1-3\h\z\u75662026人形机器人产业链洗牌：具身大模型驱动的增长飞轮 3
9384一、行业背景与变革驱动力 3
22001.1从自动化到自主化：具身智能的范式转移 3
74881.22026年产业临界点：技术成熟度与市场渗透率分析 4
22864二、核心引擎：具身大模型的演进路径 6
175912.1多模态感知融合：让机器人“看懂”物理世界 6
150162.2决策规划能力跃升：从规则驱动到生成式推理 8
11159三、硬件供应链的重构与洗牌
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