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AI+交通自动驾驶，深化产业创新发展行动方案

一、技术攻坚：突破自动驾驶核心瓶颈

（一）感知系统升级

自动驾驶的“眼睛”是感知系统，其精度和稳定性直接决定了车辆应对复杂路况的能力。当前，单一传感器存在感知盲区、恶劣环境适应性差等问题，多传感器融合技术成为攻坚重点。通过将激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器的数据进行深度融合，构建“全天候、全场景”感知网络。例如，在雨雪雾等恶劣天气下，激光雷达可凭借强穿透力精准识别障碍物，摄像头则负责识别交通标识和行人姿态，毫米波雷达可弥补激光雷达在高速动态目标跟踪上的不足。

同时，引入AI大模型对感知数据进行实时分析和预测，实现“主动感知”。通过对海量交通场景数据的训练，让系统能够预判行人和车辆的行为轨迹，如提前识别行人即将横穿马路的动作、车辆的变道意图等，为自动驾驶决策预留更充足的反应时间。此外，研发基于边缘计算的感知终端，将部分数据处理任务从云端转移到车辆本地，降低数据传输延迟，提升感知系统的实时性。

（二）决策与控制优化

决策与控制系统是自动驾驶的“大脑”，其智能化水平决定了车辆行驶的安全性和舒适性。基于规则的传统决策算法难以应对城市道路中千变万化的场景，需引入强化学习、深度学习等AI技术，构建“数据驱动+规则约束”的混合决策模型。通过在虚拟仿真环境中进行海量场景训练，让系统不断优化决策策略，如在无保护左转、环岛通行、礼让行人