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基于预测控制方法的城市排水系统建模与控制：理论、实践与优化

一、绪论

1.1研究背景

城市排水系统是城市基础设施的重要组成部分，如同人体的“血脉”，肩负着收集、输送和处理城市污水与雨水的重任，对保障城市的正常运行、维护生态环境质量以及保护居民的健康起着关键作用。随着城市化进程的加速和城市规模的不断扩张，城市排水系统面临着越来越严峻的挑战。

排水管道老化是当前城市排水系统面临的突出问题之一。许多城市的排水管道建设年代久远，历经长期的使用，管道出现了不同程度的腐蚀、破损和堵塞。以一些老城区为例，部分排水管道的服役时间已超过50年，管材多为早期的混凝土管或铸铁管，这些管材在长期的水流冲刷和化学侵蚀下，管壁变薄、强度降低，容易发生破裂和渗漏。老化的排水管道不仅导致排水能力下降，还会造成污水泄漏，污染地下水和周边土壤环境，给城市的生态环境带来潜在风险。

城市的快速发展使得人口和建筑密度大幅增加，原有的排水系统容量已难以满足日益增长的排水需求。在一些新兴城区和城市开发区，由于规划和建设的滞后，排水系统的设计标准较低，无法应对高峰时段的污水排放和暴雨天气下的雨水径流。例如，某些地区在进行城市规划时，对未来的发展预估不足，排水管道的管径设计偏小，当遇到集中降雨时，雨水无法及时排出，导致道路积水严重，交通瘫痪，给居民的出行和生活带来极大不便。

城市内涝已成为困扰众多城市的一大顽疾。全球气候