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工业机器人离线编程练习题库(附参考答案)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

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评分

一、单选题(共10题)

1.在工业机器人编程中，什么是逆运动学？()

A.计算从末端执行器位置到关节角度的过程

B.计算从关节角度到末端执行器位置的过程

C.计算机器人的运动轨迹

D.机器人的编程语言

2.以下哪个不是工业机器人编程中常用的编程语言？()

A.teachpendantlanguage(TPL)

B.teachpendantprogramming(TP)

C.robotcontrollanguage(RCL)

D.assemblylanguage

3.在机器人编程中，什么是工具坐标系？()

A.机器人自身的坐标系

B.机器人末端执行器的坐标系

C.机器人的关节坐标系

D.工作空间的坐标系

4.工业机器人编程中，什么是I/O？()

A.输入/输出

B.机器人的内部存储

C.机器人的运动轨迹

D.机器人的编程语言

5.在机器人编程中，什么是循环？()

A.机器人重复执行的任务

B.机器人编程中的一个函数

C.机器人编程中的一个变量

D.机器人的一个关节

6.工业机器人编程中，什么是路径规划？()

A.机器人关节的运动