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自动驾驶技术发展趋势与关键技术路径研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1自动驾驶定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2自动驾驶技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3自动驾驶技术面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

自动驾驶技术发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1技术发展趋势概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2软件与算法发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3硬件与感