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神经网络控制技术计算机控制系统设计·第六章

Contents本章内容架构神经网络控制——从基础理论到工程实践的系统性梳理01基础概念与发展背景02神经元模型与网络结构03神经网络控制结构模型04典型控制策略与算法05工程应用与技术挑战

CHAPTER01基础概念与发展背景从传统控制的瓶颈到智能控制的兴起

NEURALNETWORKCONTROL什么是神经网络控制神经网络控制是利用人工神经网络的非线性映射、自学习和自适应能力，对难以精确建模的复杂非线性对象进行模型辨识或控制器设计的智能控制方法，它突破了传统控制对精确数学模型的依赖，为复杂系统控制提供了全新范式。复杂非线性工业系统——神经网络控制的典型应用对象01神经网络控制是在控制系统中应用神经网络技术，对复杂非线性对象进行模型辨识、控制器设计、优化计算、推理或故障诊断的综合方法。02传统控制方法（如PID、LQR）依赖精确数学模型，面对高度非线性、时变、强耦合的实际系统时建模困难或成本极高。03神经网络从机理上对人脑进行简单结构模拟，可直接学习输入与输出之间的映射关系，无需显式知道系统内部物理方程。04神经网络在控制系统中可充当对象模型、控制器、优化计算器、推理引擎或故障诊断器，也可同时兼具多种功能。

CoreProperties神经网络的核心特性神经网络具备四大核心特性——非线性逼近、并行分布处理、学习自适应和多变量